ROE-036 데뷔 7주년! ! 마돈나 전속 제2탄! ! 말하자면 질 내 사정 드라마! ! 가정부의 사토에다 씨는 우리 가족의 어머니 겸·질 내 사정 애완 동물 히라오카 사토에코
어머니를 잃고 5년, 아버지 사부로는 가정부를 고용하는 것을 결정한다. 여기에는 장난 형제의 빛과 슌로도 찬성으로 바로 가정부 센터에서 사토에가가 파견되어 온다. 사토에다는 요리도 청소도 완벽하고 게다가 무방비한 가슴에 빛과 슌로는 흥분을 숨길 수 없었다. 그리고 어느 밤, 어디서나 음란한 목소리가 울려 온다. 둘이서 그 목소리를 추적하면 일본식 방에서 아버지와 어울리는 사토에코를 목격한다. 두 사람은 그 광경을 사진에 담아 다음날부터 사토에코를 질 내 사정 애완 동물로 하기로 결정.